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能兼容水性漆噴涂作業(yè)的六軸機器人

日期:2020/04/08
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要處理工件為鑄鋼件,組件采用水平吊掛,專用吊掛掛鉤或工裝于搖枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動頂升,頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆,一個作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30~40μm。采用機器人自動噴涂方式,實現(xiàn)自動清洗,蒸汽加熱,預(yù)熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度 40~ 60℃,室外側(cè)溫升小于10℃。


榮德六軸噴涂機器人應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求,且噴漆作業(yè)時不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角,其中側(cè)架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承載鞍支撐面、搖枕八字面磨耗板不允許油漆。兩臺噴漆機器人同時作業(yè)時,不應(yīng)出現(xiàn)相互干涉、噴漆位置重疊等現(xiàn)象。運行質(zhì)量安全可靠,動作平穩(wěn)靈活,不得出現(xiàn)卡頓等不良現(xiàn)象。

噴涂機器人

噴漆機器人應(yīng)具備自動供漆功能,配備輸漆管路自動清洗設(shè)施。噴槍采用混氣噴槍(含機器人連接法蘭),噴槍到工件的距離約300mm,噴幅范圍不大于300mm,壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa,噴槍口徑選用合理。自動噴槍的油漆流量均通過涂料調(diào)壓閥控制調(diào)節(jié),保證噴漆流量的量化調(diào)節(jié)和精準(zhǔn)控制。


噴涂機器人調(diào)壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調(diào)節(jié),可以根據(jù)組件類型預(yù)設(shè)多種噴涂流量及壓力參數(shù),在自動生產(chǎn)時可以根據(jù)組件類型自動調(diào)用對應(yīng)的流量、成型、霧化參數(shù),實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)控制噴涂流量、成型及霧化的功能。噴槍配置換色清洗模塊,由系統(tǒng)PLC控制,能夠自動執(zhí)行換噴槍及管路的內(nèi)部清洗,保證噴槍總是處于最佳的工作狀態(tài),清洗時可以交替供給空氣和清洗溶劑,便于快速清洗,節(jié)省清洗溶劑和清洗時間。配置噴槍外部清洗裝置,該清洗機構(gòu)能夠有效的清洗干凈噴槍外部的噴帽及噴嘴,同時將清洗時的廢液回收到指定容器內(nèi)。



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