桶架機(jī)器人自動(dòng)噴漆涂裝線的效率要求達(dá)到噴漆綜合效率80件/日，底漆/面漆節(jié)拍均設(shè)置為3min（自工件開始噴漆，至下一個(gè)工件噴漆開始計(jì)算（因?yàn)槿藶樯舷铝喜患皶r(shí)造成的輸送線停線等待，產(chǎn)生的時(shí)間不計(jì)入總效率評定。）。噴漆中轉(zhuǎn)臺對接工裝小車上下料，可以矯正工件位置；前側(cè)設(shè)置防撞欄，防止叉車碰撞造成損傷；噴涂地鏈線采用節(jié)距300mm地鏈，工裝小車中心間距2100mm，總線滿載數(shù)量20件。驅(qū)動(dòng)采用SEW防爆電機(jī)，速度變頻可調(diào)。

噴漆自干房房體采用厚度50mm防火阻燃巖棉板，在對接中轉(zhuǎn)平臺工作區(qū)預(yù)留2000×2000mm門洞，設(shè)置安全監(jiān)測光電、一扇安全門；中轉(zhuǎn)臺/安全門之間設(shè)置操作按鈕。正面圖示方向，安裝無色透明視窗（W3000×H2000mm），距地高度500mm;在視窗旁設(shè)置一處安全門，方便工作人員補(bǔ)漆。

自動(dòng)噴漆房房體采用厚度50mm防火阻燃巖棉板，設(shè)置兩處安全門方便檢修；水簾噴漆房的水簾柜采用厚度1.2mm，304不銹鋼板，水池采用3mm，304不銹鋼板；工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人噴漆工位，設(shè)置一處頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使工件旋轉(zhuǎn)。噴漆車間需設(shè)計(jì)排風(fēng)系統(tǒng)，自干房設(shè)置送風(fēng)系統(tǒng)。噴漆車間采用防爆照明設(shè)備，亮度不低于400lx，所有電機(jī)設(shè)備采用防爆，電氣連接線安裝防爆管。噴涂設(shè)備內(nèi)部底面中心部分（大約600×400mm）存在留白/不平整（同外表面對比），無法保證完全一致性；整個(gè)桶架機(jī)器人自動(dòng)噴漆涂裝線的消防、環(huán)評均要符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

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